Таким образом, на всех этапах подготовки плана Москвы, вероятно, было не менее пяти полевых черных”, четырех крупномасштабных и восьми уменьшенных” рукописных планов города или его частей. Особым этапом является гравирование (1740 г.) и публикация (1741 г.) гравюры Географическим департаментом. Исполнилась заветная мечта И.К. Кирилова, который страстно хотел увидеть план Москвы напечатанным и иметь его к славе России широко распространенным.

В истории создания плана затрагиваются человеческие судьбы наших предков, стоящих у истоков становления русской научной картографии. Появилась возможность определить степень участия каждого из геодезистов в семилетних трудах над Московским планом. Перечень исполнителей, составленный И.Ф. Мичуриным, почему-то не соответствует действительному вкладу геодезистов в эту грандиозную работу. В нем отмечены лишь восемь участников, а привлекались к созданию плана по крайней мере 15 геодезистов и 4 геодезии ученика.

Около семи лет почти безотлучно на съемке и камеральных работах по составлению оригиналов и копированию находились в 1732—1739  гг. геодезисты С.А. Кашинцов, М.А. Енкуватов и А. Коптев. Они вместе с А. Карцовым возглавляют перечень. Более четырех лет в геодезической команде трудились в 1732-1736 гг. геодезисты Ф.Г. Аринкин и С. Беликов, которые по прихоти руководителя не были включены в список исполнителей. Также отсутствуют в этом перечне А.Б. Писарев (1734—1736 гг.) и фамилии геодезистов, принимавших кратковременное участие в работах или временно прикомандированные к команде на несколько месяцев: С.А. Арсеньев и И.Б. Исаков в 1731 г., Ф.Т. Воробьев в 1732 г., С. Погорельцов в 1732 и 1735 г., И. Шишков трижды — в 1733, 1734 и 1737 г., Ф.Д. Лавров и М. Соболев в 1736 г., Е. Гурьев дважды — в 1736 и 1737 гг.