Вскоре И.К. Кирилов выслал еще один ордер, полученный А.Б. Писаревым 26 декабря 1735 г. В нем подтверждался замысел сместить И.Ф. Мичурина. Докладывая об этом в сенатской конторе, геодезии поручик сообщил, что по распоряжению Кирилова следует исключить из команды геодезистов Мичурина, а для проведения завершающих съемочных и картосоставительских работ руководство возложить на него, Писарева: ”смотрение и приказание иметь мне”. Московский главнокомандующий, генерал-губернатор и сенатор С.А. Салтыков не посчитался с предложениями Кирилова. Он оставил все по-прежнему и 18 февраля 1736 г. приказал Мичурину ускорить съемку, не отвлекая геодезистов на другие работы. Однако, последнее распоряжение систематически нарушалось и состав геодезической команды постоянно менялся.

В московскую геодезическую команду возвратился в ноябре 1735 г. из Анненгофа геодезист А. Коптев. Из команды генерал-майора А.П. Волынского при конных заводах прибыли геодезист М. Соболев и геодезии ученики А. Карцов и Я. Красильников. После выполнения задания Сената по межеванию земель дворцового села Софьина Московского уезда некоторое время в команде трудился геодезист Ф.Д. Лавров. В декабре И.К. Кирилов прислал А.Б. Писареву инструкции для тех геодезистов, ”кои от Коломны на низ водою до Казани и Самары-реки, а сухим путем до Казани ж дорогу мерять и сымать станут”. С этого времени геодезисты И. Шишков, С. Беликов и Ф.Г. Аринкин были исключены из московской команды Мичурина и переданы в ведение Оренбургской экспедиции. В мае 1736 г. А.Б. Писарев отправил на съемку по рекам Оке и Волге И. Шишкова и С. Беликова, которые в том же году представили 12 ландкарт региона. Туда же по сухопутной дороге отправились геодезисты Ф.Г. Аринкин и И.Е. Казимеров.