В конце мая — первых числах июня 1790 года наборщик Богомолов и печатник Пугин при помощи слуг Радищева закончили печатание всего тиража книги (около 650 экземпляров). ,26 экземпляров Радищев отдал купцу Герасиму Зотову для продажи, причем договорился, что имя автора анонимно изданной книги будет скрыто от покупателей. В течение приблизительно двух недель «Путешествие» шродавалось в лавке Зотова в Гостином дворе, сам же Радищев взялся за приведение в .порядок цензурной рукописи: ведь печатный текст во многих местах отличался от того, который был подписан к печати Рылеевым, а созданные заново и вставленные в рукопись эпизоды нарушали нумерацию страниц. Писатель и попытался изменить пагинацию рукописи и внести поправки, приблизившие бы текст цензурной редакции и позднейших вставок к печатному. И то и другое оказалось невозможным: слишком велики были расхождения в пагинации, .слишком много было разночтений, дополнений и сокращений — и Радищев не довел ни правку, ни изменение пагинации до конца. Поэтому он поступил проще: изъял ,из рукописи те листы, текст которых в наибольшей степени отличался от печатного, причем изымались в равной мере листы и из цензурной редакции, переписанные Царевским., и из позднейших вставок в эту рукопись, сделанных рукой других лиц. Рассчитывая, по-видимому, подменить эту рукопись (А) другой, гораздо более близкой к изданному тексту, Радищев передал Царевскому корректуру книги для изготовления нового списка, который он мог бы представить в случае необходимости полиции. Однако Царевский изготовить новый список, не успел, ибо события развернулись с чрезвычайной, быстротой.

«Путешествие» возбудило в городе значительный интерес, какие-то слухи дошли до управы благочиния. Один из полицейских чиновников купил два экземпляра книги для Н. И. Рылеева. Полиция сразу же обратила внимание на отсутствие на титульном листе цензурного разрешения , по характерным признакам полицейские быстро распознали шрифты типографии Шнора, и уже 23 июня Рылеев из «объяснения» Шнора узнал, что к книге имел отношение Радищев.

А дня через два «Путешествие» попало в руки Екатерины II.