Сергей Образцов открыл свой театр кукол в далеком 1931 году и уже через несколько лет в нем накопилось огромное количество декораций, кукол и других аксессуаров, которые обязательно использовались в спектаклях. Макеты, плакаты, сами куклы – все это было решено показать в экспозиции музея, что позволит познакомиться с творчеством этого великого человека большому количеству людей.

Музей непосредственно связан с происхождением театра кукол Образцова. И он появился уже спустя несколько лет после того, как Образцов начал колесить по родине на своей телеге, запряженной мерином Мироном. Спустя некоторое время телега сменилась фургоном, но сути самого театра эта перемена не поменяла. Уже в 1937 году этот театр получил свое первое помещение, где тут же был организован и первый музей, которые пополнили самые первые актеры и декорации к самым любимым детским и взрослым спектаклям.

Экспозиция выставляется как в немногочисленных витринах, так и находится на хранении в запасниках, откуда их практически никогда не достают за неимением места для размещения. Попасть в музей может любой зритель, который приобрел билет на представление с участием кукол театра Образцова.  Есть здесь и групповые экскурсии после которых проводятся специальные музейные спектакли, где актерами становятся экспонаты, которые все еще пригодны к своей основной работе.

Сейчас в музее представлено огромное количество кукол, эскизов, декораций и видеоматериалов, фотографий, которые представляют собой настоящее сокровище для всех, кто имеет отношение к высокому искусству. Одной из любимейших кукол в этом музе является Тяпа. Эта кукла использовалась Образцовыми в огромном количестве разнообразных номеров. Интересно, что в этой кукле можно наблюдать хотя и странное, но очевидное сходство с актером, который ей управляет. Кроме того, интерес представляют куклы с именами Он и Она.

Они представляют собой головы-шарики, которые надеваются на пальцы актера. По остальной руке распространяется остальная часть тела куклы. Образцов обладал настолько виртуозными руками, что с их помощью он мог выразить любые эмоции кукол, начиная с любви заканчивая яростью.  Кроме того, он мог выражать самые мелкие оттенки чувств, такие как смущение или разочарование. Именно поэтому рука с шариком стала символом театра, ведь даже самая простая кукла может представлять собой настоящий маленький театр. А старейшая кукла Тяпа, с которой выступал и сам Образцов стала талисманом театр. Именно ее изображают на билетах и афише театра кукол. Мировое театральное кукольное искусство тоже признает, что Тяпа является одним из символов всего этого вида искусства

Все куклы, которые когда-то работали в театре, а теперь отдыхают в музее заготовлены из папье-маше, латекса или пенопласта. Некоторые из них были изготовлены и вовсе из хлама, например, использовались обычные пластиковые мыльницы можно увидеть здесь старые туфли или банки из-под перца. Все они хранятся при специальных температурах и низком уровне влажности. А мастера-реставраторы постоянно работают над тем, чтобы сохранить их внешний вид без видимых изменений, что удается не всегда все сто процентов. Целый коллектив работает в  музее, оберегает своих питомцев от старения и разрушения. Каждый новый спектакль – работа нескольких специалистов. Оформлением занимается художник, а механик продумывает сложные конструкции и приборы, обеспечивающее специальные эффекты.  После чего работа над куклами распределяется по мастерским, где происходит изготовление декораций и персонажей.