Угроза частей Красной Армии на флангах вынуждала германское командование любой ценой удерживать важнейшие магистрали, чтобы в нужный момент вывести центральную группировку войск из под нависающего удара. Одной из таких важнейших магистралей, имеющей крупное стратегическое значение, явилось Малоярославецкое шоссе. На этом направлении германскому командованию удалось еще во время «большого» октябрьского наступления достичь р. Нара и закрепиться на ее западном берегу. За 70 дней обороны на р. Нара противник достаточно сильно укрепил свои позиции. Особенно много труда было вложено для создания сильных укрепленных пунктов: Каменское, Чубарово, Ольхово, Круглино и др. Опорные пункты находились на командных высотах и имели между собой тесную огневую связь. Промежутки между опорными пунктами простреливались сплошным пулеметным и минометным огнем. Немецкое командование, опасаясь все усиливающегося сопротивления войск Красной Армии на подступах к Москве, привело к заблаговременной подготовке укрепленных позиций на р. Истья. Здесь также, как на первом рубеже, уделялось большое внимание созданию системы опорных пунктов, как например, Окатово и Воробьи. Кроме того, между двумя оборонительными рубежами, проходящими по рекам Нара и Истья, ряд населенных пунктов, как Алопово, Аристово и др., были подготовлены к упорной обороне.

В течение двух месяцев немецкие войска обороняли западный берег реки Нара, неоднократно отражая атаки наших частей. Немецким войскам удалось отразить фронтальную атаку 93-й сд 43-й армии на Романово, где части 93-й сд понесли большие потери. К 24 октября 93-й сд удалось пробить брешь в германской обороне и своими частями выйти на рубеж леса восточнее Аристово и Алопово, где ее части были остановлены сильным огнем противника. Проход, проделанный 93-й сд, простреливался сплошным минометным и пулеметным огнем.

24   декабря прибыли в составе 43-й армии батальон Военного совета МВО и получили от командующего 43-й армии задачу: «ночью пройти через брешь, проделанную частями 93-й сд, в лес восточнее Аристово и далее, двигаясь в лес через деревню Половники и Тайдашево, захватить селение Воробьи и Окатово.